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亚游智能游戏机数码电子:扫地机器人会放弃激
新闻来源:dede58.com   添加时间:2019-05-04 20:32   浏览次数:
众所周知,机器视觉技术在扫地机器人得到了应用。 Cobos终于在年初发布了首款搭载AIVI视觉技术的DG70扫地机器人,小米的第二个代米家族扫地机器人(1S)也获得了视觉导航。 制造商紧随其后,小心翼翼地匹配这种“新”技术或“新”概念。。 在机器视觉技术领域,有许多分类,包括近年来广泛应用于手机的结构光和ToF,广泛应用于无人机的双目视觉。 扫地机器人这一波机器视觉的标准是什么? 在机器视觉领域,单目视觉和双目视觉是目前备受关注的两种定位技术。 两者在结构和工作原理上的巨大差异也导致了不同的市场应用情况。。 双目视觉定位是指通过三角测量原理定位目标点的三维空间位置。 双目视觉定位算法包括摄像机标定、双目标定、图像处理、特征检测、立体匹配、三维测量和姿态测量。机器视觉如此受欢迎,以至于像扫地机器人这样的原始激光雷达将逐渐被取代 双目视觉定位精度高,入射阈值低,易于实现三维合成和被动光源定位随着视觉导航技术的兴起,机器视觉引起了人们的广泛关注,已经成为一种不同于激光雷达的导航技术 因此,业内有很多公司都做双目视觉,包括涂阳科技、远视科技、云光科技等。无论是vSLAM方案中的可见光相机还是激光雷达方案中的红外相机,本质区别都不大 然而,“双目视觉在实际应用中仍有一定的局限性,”深圳华创科技创始人兼首席执行官周坤告诉雷锋网机器视觉经常提到的是可见光相机,激光雷达是红外相机除了定位和导航功能,它实际上更多的是因为它可以实现三维合成和未来图像识别带来的许多应用 作为清华大学深圳研究生院的硕士导师,周坤对视觉人机交互技术进行了深入研究特别是在扫地机器人的应用中,这是技术迭代还是技术融合 欢创科技目前担任首席执行官,主要提供单眼视觉空间定位技术然而,通过使用诸如ToF、单目结构光和双目视觉等技术,可以容易地实现3D建模和避障 据周坤介绍,在此之前,他创办了泰山在线,并对双目视觉技术进行了深入研究“我们今年的整体业务重点在扫地机器人领域,预计该领域将占总业务的90%以上这里提到的算法是基于红外光学空间定位和识别的算法——高精度定位 对于双目视觉,周坤认为主要有以下三个缺点: 该模块体积大此外,周坤告诉雷锋网,与目前市场上的激光雷达相比,环创科技在光源、镜头和图像传感器方面取得了许多进步“这些改进包括: 双目视觉定位精度受基线(两台摄像机之间的距离)的影响15度,激光雷达的垂直视场与我们定制的红外传感器可以达到40度 基线越长,测量精度越高,因此双目视觉较少应用于对空间要求较高的产品(如手机)的定位,有限公司正式成立 成本更高。 与单目视觉技术相比,双目视觉技术成本更高周坤告诉雷锋网(微信公众号:雷锋网)到目前为止,电视和虚拟现实的这两种产品仍然稳定交付,尽管它们没有反复更新 有效视角小经过几年的技术积累,2017年,我们正式将业务领域转向机器人和工业测试。 与单目视觉技术相比,双目视觉具有较小的有效视角铆接过程由机械臂实现降低SLAM导航和定位方案成本 相对而言,周坤对单目视觉技术的应用前景更加乐观 单目视觉只使用一台摄像机来完成定位工作。单目视觉定位主要有两种方法:基于单帧图像的定位方法和基于两帧或更多帧的定位方法。其中,基于PnP原理和惯性测量单元惯性传感器辅助测量的方法应用广泛。 随着近年来SLAM技术的逐渐成熟,视觉技术的应用越来越广泛,尤其是在室内场景中,单目视觉定位技术得到了广泛的应用。 在扫地机器人领域,目前应用较多的是单目视觉技术,包括上述Cobos和小米的扫地机器人新产品,它们增加了可见光摄像头进行辅助定位,以更好地实现避障功能。国外较早应用于视觉导航的IRobot也使用单目摄像机在运动过程中连续跟踪图像,估计摄像机姿态和与物体相对位置的变化,从而建立地图。 在消费者应用中,扫地机器人越来越配备机器视觉。 与此同时,在工业和医疗应用领域,一些相应的制造商开始逐步尝试和探索。 虽然单目视觉技术在体积和成本上有一定优势,但在关键定位精度上不如双目视觉。为了提高单目视觉的定位精度,在实际应用中引入了辅助定位技术。 第一种常用的辅助定位技术是在受控环境中向被测物体添加标记点。 针对工业检测、医疗等可控环境,单目视觉基于PnP原理,在被测物体上增加多个标记点,提高定位精度。例如,在外科导航中。 )来确定被测物体的运动模式。 结合单目摄像机采集的图像,通过基于视觉的特征点匹配、稀疏光流等算法实现最终定位。此外,惯性测量单元惯性传感器的引入也使得利用单目视觉技术进行三维构图成为可能。。。单目视觉,辅助定位。 在回答这个关键问题之前,有必要了解机器视觉和激光雷达之间的“姻亲”关系 。。。? 在SLAM导航定位技术兴起之前,激光雷达作为扫地机器人的原始对手,一直处于正统地位。 。。“事实上,机器人领域使用的短程激光雷达也是由单目视觉传感器制成的,”周坤告诉雷锋网。 在机器人领域,无论是vSLAM机器视觉还是激光雷达,实际上都是机器视觉定位技术。 然而,激光雷达采用主动光源定位技术,因此定位更加准确。单目可见光相机采用无源光源进行定位和导航,精度较低。因此,业界公认激光雷达更适合定位和导航。 。。这样,机器视觉在扫地机器人的应用更像是激光雷达的“婚姻关系”。 。。不同的是机器视觉(可见光相机)已经被提到很多次了。 。。激光雷达会被机器视觉取代吗。 目前,它仍然属于后者? 包括上述两个位于扫地机器人的大型国内销售工厂,他们仍然使用视觉来避开障碍和辅助整个导航系统 。。目前,可见光单目摄像机仍用于实现2D视觉,但由于没有有源光源,定位精度差,构建的地图和航迹质量相对较差。 然而,当使用SLAM算法时,由于水平视野狭窄(小于90度),效率低得多。 因此,机器视觉要完全取代激光雷达需要几年时间。周坤还认为,扫地机器人的发展方向更是融合趋势:SLAM算法、导航和定位是标准激光雷达,机器视觉是避障,3D视觉、深度学习等相应功能是标准的。 。。与此同时,这也使得扫地机器人市场对激光雷达的需求仍然相当大,约为一百万台。 其中,卡姆森X1(激光雷达)是我们今年的主要产品亚游智能游戏机数码电子,”周坤向雷锋网介绍了环创科技今年的产品规划。。。环创科技于2015年开始研发高精度定位算法。 据官方消息,凯美森HPP能够在5m×5m范围内实现亚毫米空间定位分辨率,适用于精密设备测量、医疗手术导航等室内环境中的短距离精确定位。。。该算法也是环创技术的核心技术。 一方面,它提高了性能;另一方面,它也避免了传统三角测量中的专利风险。 。。“与亚洲光学相比,环创科技使用工业级线性图像传感器作为激光雷达,而采用定制的面粉阵列图像传感器。 与工业图像传感器相比,定制面粉阵列图像传感器成本较低。面阵图像传感器的垂直视场大于线性图像传感器的垂直视场 。。 根据周坤,当前工业线性图像传感器的垂直视场通常为0。 这也使得在生产过程中更容易校准和聚焦光源。在此之前,环创的单目视觉技术也已经应用于电视、虚拟现实等领域。激光雷达是环创科技的亮点,也是转向机器人技术、工业测试和医疗应用后的重要产品。周坤坦率地说,“我们也知道这个领域有一个上限 。。2014年,深圳环创科技有限公司。 环创科技成立之初,定位了传统的视觉传感器,这在当时电视领域首次应用于体感游戏。“当时,除了TCL,中国几乎所有的电视制造商都是我们的客户,我们为他们提供单眼摄像机,以支持体感游戏的家庭娱乐。然而,由于国内虚拟现实市场未能如预期发展,该产品最终未能进入大规模生产。为什么要放弃电视市场。许多机器人制造商开始引入机器视觉来制定相应的计划 后来,我们进一步将我们的市场扩大到虚拟现实,这是当时着火了? 环创科技自2014年开业以来,已进入第五个年头。“2016年,环创科技赢得了爱奇艺为其虚拟现实设备提供空间定位系统的投标,并成功完成了技术产品的开发。技术上,焦点仍然是单目视觉。。。据雷锋网了解,到目前为止,国内虚拟现实市场一直不冷不热,也没有国外微软全息透镜和宏达Oculus等知名设备。 然而,在这一阶段,环创科技已经开发出其M系列产品——卡门赛1和卡门赛2。 到目前为止,产品出货量已达15万台。。。对于像我们这样的科技公司来说,选择科技落地的领域是非常重要的。 。。随后,环创科技先后获得中国商用飞机和中国测试集团的标志,并开发了用于工业测试的凯美仕M Pro和凯美仕S系列产品。 “在飞机制造过程中,需要铆接和许多其他工作站。 机械臂在移动过程中需要精确的引导和定位。我们为中国商飞定制的卡门森解决方案是引导机械臂。“以前,这些高端制造业大多被外国垄断。加拿大NDI公司是环创科技公司的目标。卡门森已经达到0。2mm定位精度。如前所述,2017年,进入第二阶段后,环创科技开始将其业务拓展到机器人领域。同时,机器人领域也在逐步探索如何更好地利用机器视觉来弥补现有机器人在避障方面的不足,并在更多的图像处理领域进行尝试。 。。周坤认为,机器人领域,特别是扫地机器人目前面临的研发重点如下:。 “激光雷达仍然是目前实现SLAM导航和定位的最佳配置 如何使激光雷达的SLAM方案更具成本效益,以及如何开发更好的算法是目前业界的一个主要课题。今年的主要产品是卡姆森X1激光雷达,目标装运量超过50万台。为了解决目前普遍面临的避障和物体识别问题。“ SLAM+避障融合方案。也就是机器视觉和激光雷达的融合方案,“这是当前行业的焦点,也是我公司重要的研发方向。 ”。“。”。“ 继与清华大学联合建立高精度定位实验室后,今年2月成立了光学实验室,为光学高精度定位系统提供专业研发和测试场所。到目前为止,公司拥有20多名研发人员。在市场上,从最初的电视和虚拟现实领域到现在的工业、医疗和机器人领域。此外,周坤还强调了大规模生产的问题。 消费级激光雷达,大规模生产是一大难题。环创科技有自己的试生产车间。所有产品将在量产前在试生产车间试生产。自从我们在2018年建立了自己的试生产车间以来,我们已经试生产了5000种产品。这些产品仅用于大规模生产前的试生产,不会作为最终产品出售。据周坤称,“环创科技今年将盈利。”。“在医疗领域,环创科技已经有了潜在的制造商。"。目标市场是扫地机器人,预计今年它将占到总业务量的90%以上。周坤告诉雷锋网,目前华创的激光雷达有三类客户:第一类是扫地机器人的整机制造商,如360,它有能力做SLAM算法。 第二类是方案制造商,他根据环创的激光雷达制作SLAM算法,然后将完整的SLAM方案交给完整的机器制造商。第三类是ODM制造商。 他们在环创激光雷达的基础上做SLAM算法,然后做整台机器的大规模生产计划。 “目前,我们三种类型的合作制造商中有十多种。“在环创科技的第五年,激光雷达成为焦点,扫地机器人成为投注领域;纵观扫地机器人整体现状,机器视觉刚刚出现,激光雷达仍然是原始设备,仍然是业界持续关注的重点领域。相关文章:采访iRobot创始人科林·安格尔:自动集尘系统会成为扫地机器人的标准吗。伦巴新年战争:新产品亮相,战况微调。基于单目视觉的运动目标跟踪与定位(附加视频+PPT) |硬创公开课? 雷锋网的原创文章禁止擅自转载 详情请参考重印说明 。。。
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